Sono due i percorsi guidati a disposizione per i visitatori; uno dedicato alla scoperta delle testimonianze del barocco, l'altro concentrato sulle vestigia medievali e le strutture di difesa. Il castello, noto anche come la Versailles della Lombardia, è aperto il sabato, la domenica e nei giorni festivi.
Meravigliose le grandi sale affrescate con dipinti della scuola tiepoliana, imponente la torre con mole turrita, da ammirare la palazzina di caccia.