Fu costruito nel XIII secolo come parte della linea difensiva lungo il corso del Ticino. Il complesso è costituito da tre edifici: ospita un'originale collezione di piatti da barba, un ciclo di affreschi del XV-XVI secolo di scuola lombarda e la raccolta archeologica di reperti della Civiltà di Golasecca.
Aperto da aprile a ottobre, la domenica dalle 10 alle 18. Ospita anche concerti, spettacoli e rievocazioni storiche. Da non dimenticare i numerosi laboratori per bambini.