Fatto costruire a metà del '300 dal signore di Milano dell'epoca, Bernabò Visconti, per avere una residenza in campagna dove dedicarsi comodamente alla sua passione, è fra le residenze meglio conservate di tutta la Lombardia.
Acquistato nel 1947 dal Comune, è stato restaurato negli anni '50. Il castello - aperto il sabato e la domenica mattina e pomeriggio - conserva ancora buona parte delle decorazioni originarie del portico, del loggiato e delle stanze, con motivi geometrici e floreali.